Curso de Controle Automático II

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Cap 4) Estabilidade

• Parte 1;
• Parte 2;

Projeto de Controladores usando Root Locus

• Projeto de Controladores usando Root Locus (Parte I): Controlador Proporcional;

• Projeto de Controladores Prooporcional e com Ação Integral

• Projeto de PI (por contribuição angular) + Lag;

  Projeto de PI usando contribuição angular (versão antiga, de 2019/2);

  Eng. Elétrica: Aula de 20/05/2020

Projeto de Controladores no Domínio Frequência

• Ajuste de Ganho (ou Projeto de Conbtrolador Proporcional);
• Projeto de Controlador por Atraso de Fase (Lag);
• Projeto de Controlador por Avanço de Fase (Lead);
• Projeto de Compensador Lead-Lag

Sugestões

• Sugestões para uso do MATLAB nas aulas de Controle;

🎵 Paul McCartney Wings - Live And Let Die

Prof. Fernando Passold, criado em 19/05/2020.